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- 2023-07-20 发布于四川
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本发明涉及一种用于打印大型轮廓三维物体的打印设备(1)。该打印设备包括:可移动机械臂(2),该可移动机械臂(2)安装在可移动支承架(4)上;打印头(3),该打印头(3)支承在机械臂的打印端,该打印头包括多个喷嘴;油墨贮存部,该油墨贮存部连接于打印头的喷嘴并连接于用于将油墨从贮存部供应到喷嘴的泵装置(9);以及控制器(5),该控制器(5)用于在改变打印头的定向时沿打印轨迹移动打印头。控制器的布置为:在校准步骤中,沿着校准轨迹移动打印头,并测量打印头中的油墨压力,并生成和储存用于打印头的不同定向上的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113498383 A
(43)申请公布日 2021.10.12
(21)申请号 202080015887.5 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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