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本实用新型涉及智能货架技术领域，具体的，涉及基于RFID设备与雷达技术的智能货架设备，包括：货架主体，具有支撑结构以及由支撑结构围成的用于容纳货物的容腔；多个RFID天线，对应的设置在每一个所述容腔内；读写器，与所述RFID天线电连接，所述读写器用于驱动所述RFID天线对处于容腔内带有射频标签的货物进行识别。通过在每一列容腔的底部设置超声波雷达，仅当对应列容腔的前方出现遮挡物(自动化机械手或工作人员)时，该列的RFID天线才被读写器所驱动从处于扫描识别状态，相较于目前全部打开的运行方式，这种货架
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219370361 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320317779.4
(22)申请日 2023.02.27
(73)专利权人 深圳市先施科技股份有限公司
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