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本实用新型涉及一种库内拆箱叠盘系统，库内拆箱叠盘系统位于立体空间库内堆垛机的侧边，链式机一、链式机二、链式机三位于框架下部；所述链式机一与链式机二对接，链式机二与链式机三对接，在链式机二的上方设有拆垛机械手，拆垛机械手固定在框架顶部；所述举升机构位于链式机三下方，举升机构固定在框架下部，叉体总成位于链式机三上方，叉体总成固定在框架侧面；限位件固定在框架侧面，当堆垛机接收到WCS出库命令，WCS向PLC发出指令，PLC用于控制空托盘叠盘，并将叠放好的空托盘置于库区相应货位；本实用新型链式机一作为一
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219362145 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202223475650.0 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2022.12.26
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