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- 2023-07-20 发布于四川
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本申请公开了用于生成信息的方法和装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：基于决策规划算法对感知算法生成的障碍物信息进行处理，得到用于控制虚拟车辆行驶的车辆控制信息；响应于确定上述虚拟车辆行驶中发生预设的行驶问题，确定导致行驶问题发生的车辆控制信息生成时所依据的障碍物信息为目标障碍物信息；基于上述目标障碍物信息对应的感知效果异常信息，确定因决策规划算法导致行驶问题的置信度，其中，感知效果异常信息是基于障碍物信息生成的；基于所确定的置信度，生成决策规划算法的决策规划评价信息。该实现方案提高了所生成信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111563046 A
(43)申请公布日
2020.08.21
(21)申请号 20201
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