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光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-20 发布于四川
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光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质.pdf

    本申请涉及一种光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取电机组件的电机电流，电机组件包括第一行走电机、第二行走电机和清洁电机；确定电机电流是否属于正常电流范围；在电机电流不属于正常电流范围，且持续时长大于或等于预设时长时，控制第一行走电机和第二行走电机反转，以使光伏清扫设备返回初始位置；可以解决光伏清扫设备卡机，导致光伏组件可能产生热斑效应，影响光伏组件的使用寿命的问题；由于通过电机电流可以确定出电机驱动的部件是否被障碍物阻碍；在被障碍物阻碍时返回初始位置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111766886 A (43)申请公布日 2020.10.13 (21)申请号 202010660430.1 (22)申请日 2020.07.10 (71)申请人 苏州鼎威新能源有限公司

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