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一种具有三维建模功能的小车.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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一种具有三维建模功能的小车.pdf

    本实用新型提供一种具有三维建模功能的小车，包括车体、激光雷达、驱动装置、建模装置；所述驱动装置，设置在车体上并与所述建模装置相连，用于接收控制指令、驱动小车行进并获取小车的行进速度信息和行进方向信息，并将信息传输给所述建模装置；所述激光雷达，设置在车体上并与所述建模装置相连，用于获取四周环境的点云数据，并将信息传输给所述建模装置；所述建模装置，设置在车体上，用于接收所述行进速度信息、所述行进方向信息和所述点云数据，并对所述行进速度信息、所述行进方向信息和所述点云数据进行处理、建模和显示。本实用新

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214278748 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202120459523.8 (22)申请日 2021.03.03 (73)专利权人 武汉大学 地址 4

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