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基于STM32单片机的位置式PID控制器设计
目 录
TOC \o 1-3 \h \u 第1章 绪论 1
1.1选题的目的与意义 1
1.2 控制器发展趋势 1
1.3本课题主要讨论问题 4
第2章 PID控制器 6
2.1PID控制的特点 6
2.2PID控制器 7
2.3 PID控制的自整定 10
2.4模拟PID控制原理 11
2.5数字PID控制 14
2.5.1位置式PID算法 14
2.5.2增量式PID算法 15
2.5.3 增量式与位置式的比较 15
第3章 基
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