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本实用新型公开了一种分散式电源系统和机器人，该系统包括：控制单元、交流电源端口、第一直流端口、第一组桥臂电路和第二组桥臂电路。其中，每组桥臂电路均包括上桥臂电路子单元和下桥臂电路子单元，每一桥臂电路子单元均包括级联的若干个子模块；控制单元连接各个子模块；每一子模块的直流输出端口用于连接负载以提供负载所需的电能。相对于现有的机器人电源系统，本实用新型的技术方案不需要高电压物理串联电池组和BMS系统即可实现多个高压直流端口输入和输出；通过控制单元对子模块进行控制，可以对故障电池进行有效切除操作，解决
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214314616 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023125626.5 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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