一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台.pdf

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本实用新型涉及全方位移动平台技术领域，具体是一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214296209 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022917251.X (22)申请日 2020.12.08 (73)专利权人南昌大学地址 3