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一种目标跟踪方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-07-22 发布于四川
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一种目标跟踪方法及装置.pdf

    本发明实施例公开一种目标跟踪方法及装置，该方法包括：获取模板图像和当前检测图像；根据上一帧检测图像的目标位置信息，利用目标运动模型，获得当前检测图像的预估目标位置信息；将当前检测图像和模板图像输入SiamRPN模型，针对当前检测图像中的每一像素点，获得多个第一响应值和多个第一位置信息；根据当前检测图像的预估目标位置信息、第一响应值及第一位置信息，确定当前检测图像的目标位置信息，且根据图像帧数、目标变形量及当前检测图像的目标位置信息判断是否更新模板图像。本公开将SiamRPN和卡尔曼滤波器进行了紧

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115222771 A (43)申请公布日 2022.10.21 (21)申请号 202210782006.3 G06V 10/82 (2022.01)

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