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基于射线跟踪的地下管廊机会信号分析方法定位方法,包括地下管廊地图模块、基于射线跟踪的机会信号模块、改进算法定位输出模块,其中,所述地下管廊地图模块包括管网拓扑地图、待定区域栅格化地图、信号强度分布地图;机会信号包括Wi‑Fi无线信号、蓝牙无线信号、超宽带无线信号及其统计传输模型;基于射线跟踪的无线信号模块用于仿真生成无线信号信息;最后融合地图约束、PDR、机会信号权重进行定位分析。本发明融合现有多种射频定位信息,实现模型仿真分析、算法融合处理的能力,为后续进行多种定位技术的实际验证、测试奠定了基
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116471661 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310444224.0 G01S 5/02 (2010.01)
(22)申请日 2023.04.2
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