转向系与行驶系常见故障诊断与排除.pptVIP

动力转向系统结构及工作原理 传统液压动力转向系统工作原理 右转向时 反力控制式EPS 电动液压助力转向系统（EPHS） 丰田新卡罗拉电动转向系统(EMPS) 丰田新卡罗拉电动转向系统(EMPS) 扭矩传感器 扭矩传感器检测扭杆扭曲度，并将扭曲度转换为电信号从而计算施加到扭杆扭矩，并将此信号输出至EPS ECU。 检测环1和检测环2安装在输入轴上，检测环3安装在输出轴上。输入轴和输出轴通过扭矩杆接合起来。检测线圈和校正线圈安置在相应检测环外面使其不接触便可完成励磁电路。 检测环1和2功能是校正温度。它们检测校正线圈内温度变化并校正由其引起偏差。 检测线圈由输出两个信号VTl和VT2双电路组成。EPS ECU根据这两个信号控制辅助量，同时检测传感器故障。 扭矩传感器输出 扭矩传感器输出 转向控制内容 基本控制：根据转向扭矩值和车速计算辅助电流并运行直流电动机。 惯性补偿控制：驾驶员开始转动方向盘时，确保直流电动机起动运转。 回正力控制：方向盘趋于回正这段时间内，该控制辅助回正力。 阻尼控制：高速行驶驾驶员转动方向时调节辅助量，减小车身横摆率变化。 系统过热保护控制：根据电流强度和持续时间估算直流电动机温度。如果温度超过标准值，则限制电流强度以防止直流电动机过热。 故障自诊断功能：如果EPSECU检测到EPS系统出现故障，P/S警告灯将亮起以告知驾驶员。同时，将DTC(诊