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车辆控制系统和车辆控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-22 发布于四川
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车辆控制系统和车辆控制方法.pdf

    本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行：反作用力控制，对车辆的方向盘赋予转向反作用力；以及驾驶辅助控制，辅助车辆的驾驶。反作用力控制包括路面信息传递控制，该路面信息传递控制是将与起因于路面凹凸的振动相当的转向反作用力分量赋予至方向盘的控制。在解除条件成立的情况下，车辆控制系统将通过路面信息传递控制产生的转向反作用力分量设定为零。解除条件是驾驶辅助控制处于工作中，并且反映了车辆的驾驶员的转向意图的转向参数小于阈值。或者，解除条件是使方向盘振动以将车道脱

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115214762 A (43)申请公布日 2022.10.21 (21)申请号 202210388667.8 B62D 15/02 (2006.01)

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