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本实用新型涉及一种软体无人机机架，包括气囊、密封塞、上固定环、下固定环、机臂、铰链、扣环、弹性杆和挂钩，气囊为圆柱体形，气囊顶部设有进出气孔，进出气孔内设有密封塞，气囊外壁上端和下端分别设有上固定环和下固定环，上固定环顶部四周分别通过铰链与多根机臂一端顶部连接，多根机臂的铰接端底部均设有扣环，上固定环底部与机臂相对的位置均水平安装有弹性杆。本实用新型的有益效果是：该种软体无人机机架，当不使用时，可拉动弹性杆使弹性杆伸长，从而使挂钩脱离扣环，然后将机臂折叠至气囊顶部，然后将气囊顶部的密封塞打开，将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214296416 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022903255.2
(22)申请日 2020.12.04
(73)专利权人 湖
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