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本实用新型公开了一种用于纸箱堆垛的抓取装置，包括横板、左挡板、右挡板、电器集成罩、液压驱动装置A、液压驱动装置B和卡爪机构等，本实用新型可以通过液压驱动装置A使右挡板沿导轨滑动，调节左挡板与右挡板之间的距离，从而使其适用于不同宽度的纸箱抓取，在对纸箱进行堆垛的时候，将纸箱移动至需要堆垛的地方，然后先释放卡爪机构，让纸箱的一边先下滑与堆垛面接触，然后抓取装置整体下移，使纸箱一侧彻底与堆垛面接触，然后外移右挡板，之后移动抓取装置使左挡板钩部脱离，由于此时纸箱另一侧已经与堆垛面接触，加上纸箱是柔性材质
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214298297 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023188179.8
(22)申请日 2020.12.26
(73)专利权人 贵州遵义丰叶纸制品有限公司
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