原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种用于抓取球类物体的机械爪，包括：支撑杆，支撑杆为可伸缩结构，支撑杆的一端传动连接有驱动臂，驱动臂用以提供支撑杆至少六个方向的运动自由度；往复件，设置在支撑杆远离驱动臂的一端，往复件包括与支撑杆滑接抵撑环，支撑杆的前端设置有吸盘，抵撑环与吸盘有选择的抵接或不接触，其中，当抵撑环与吸盘抵接时，吸盘的抽吸端与待抓取球体适配；机械爪，设置在抵撑环和支撑杆之间，机械爪与支撑杆传动连接，机械爪内设置有回弹件，回弹件具有一支撑端，支撑端朝向吸盘，待抓取球体通过支撑端和吸盘配合与机械爪固定。本发明能够实现稳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116460879 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310500158.4
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 广东海洋大学
地址 524088
文档评论（0）