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- 2023-07-22 发布于四川
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本发明提供了一种启发式规则的灵巧手作业规划方法，包括离线阶段和在线阶段；所述离线阶段包括：针对特定的物体形状生成相应的抓取动作样本，并且通过仿真模拟计算抓取效果，生成抓取动作数据库；所述在线阶段包括：从所述抓取动作数据库中选取合适动作完成抓取任务。本发明用于针对于特定的三指灵巧手，实现该灵巧手对物体的自主抓取规划。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111230874 A
(43)申请公布日
2020.06.05
(21)申请号 20201
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