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用于校准手术机器人远心机构的校准机构.pdfVIP

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  • 2023-07-22 发布于四川
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用于校准手术机器人远心机构的校准机构.pdf

    本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种用于校准手术机器人远心机构的校准机构。该校准机构包括基准板，基准板包括第一定位点位和第二定位点位，且二者沿基准板的轴向间隔布置，第一定位点位和第二定位点位之间的距离与第三连杆臂的长度相匹配。本实用新型提供的校准机构能够调节远心机构装配精度，降低远心机构在装配过程中因加工误差和装配误差而引起的位置误差，提高远心机构的装配精度。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219374913 U (45)授权公告日 2023.07.21 (21)申请号 202222325662.9 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 武汉联影智融医疗科技有限公司 地

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