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一种柔性机械抓手支架定位工装.pdfVIP

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  • 2023-07-22 发布于四川
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一种柔性机械抓手支架定位工装.pdf

    一种柔性机械抓手支架定位工装，其中工作架上设有多个并列布置的承载组，定位模组底部的固定座固定于底板上，每个承载组两侧都对称设有一个夹装组，通过工作架上多个并列承载组及夹装组的结构设置，形成针对机械抓手的随机调整夹持功能，当姿态不确定的机械抓手放置于工作架上方时，抓手外壳压迫承载组中的承载座令其带动活动杆下移，此时夹装组在下压力和其滚轮导引的共同作用下，以其中的第一关节座为中心朝向两侧旋转，令顶部两侧的夹装座朝向中间合拢，使抓手外壳同时受到底部承载座及两侧夹装座的共同夹持固定，形成最佳的夹持固定姿

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114932578 A (43)申请公布日 2022.08.23 (21)申请号 202210514395.1 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 江铃汽车股份有限公司 地址 330

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