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本实用新型涉及一种带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机，包括机架，所述机架中间设有机械手，以机械手为原点，将机架分为四个象限，第一象限和第四象限为检测位，第二象限和第三象限为送料位，第一象限的检测位和第二象限的送料位之间设有出料位，第四象限的检测位和第三象限的送料位之间设有出料位，两送料位之间设有粘尘打码机构，所述送料位包括位于粘尘打码机构两侧的自动传输辊组、位于自动传输辊组背离粘尘打码机构一侧的无动力辊组，所述检测位包括检测桌面、位于检测桌面背离机械手一侧的翻板机构，所述翻板机构包括转轴、被
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214298206 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023338420.0 B65G 47/248 (2006.01)
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