《综合自动化系统安装与调试》 课件 7.4 方向调整工作站的编程与调试【学习情境三项目四】.pptx

主讲老师：熊国灿实战操作篇—智能产线各工作站单站安装与调试学习情境三项目七方向调整工作站的安装与调试 方向调整工作站的编程与调试任务7.4 任务工单PART ONE01任务资讯与实施PART TWO02任务评价与反馈PART THREE03任务小结PART FOUR04 一、任务工单 任务工单任务名称?姓名?班级?组号?成绩?工作任务完成单站I/O列表绘制 完成电机项目模块化、气缸项目结构化编程和调试完成工作站初始化复位和系统运行程序涉及任务目标知识目标：了解组织块OB、函数块FB/函数FC、数据块DB 掌握I/O列表绘制方法掌握线性化编程、模块化编程、结构化编程方法能力目标：能使用组织块调用函数块FB及函数FC编写程序能够使用线性化编程、模块化编程、结构化编程方法编写单站的程序职业素养目标：安全意识：严格遵守操作规范和操作流程自主学习：主动完成任务内容，提炼学习重点团结合作：主动帮助同学、善于协调工作关系 工匠精神：培养一丝不苟、严谨细致、勇于探索的学习态度，精益求精、认真细致的工作态度，培育爱岗敬业的专业素质 任务准备软硬件环境：计算机一台，作为工程组态站博途 (TIA Portal) 软件平台里的SIMATIC STEP 7软件 – V15 SP1 及以上版本智能产线综合实训平台 – 标准版及以上版本资料准备：智能产线供料工作站操作指导手册一份任务分配职务姓名 工作内容组长??组员??组员?? 二、任务资讯与实施 回顾与复习：工作站工作过程描述观察工作站运行过程，参照任务一用文字描述该站的工艺过程？引导问题 课堂活动技能训练1：绘制工作站流程图任务要求：根据工作站的工艺流程，绘制工作站工作流程图。工作站准备就绪上料检测检测是否有料检测物料是否有金属部件是电机动作，同步带运转方向旋转点检测是否有物料物料是否有金属部件电机动作，同步带运转料点检测开关是否检测到物料是否接受到第五站空闲信号气缸推料向第五站，气缸缩回、上行是否否电机停止，同步带停止是方向调整组件将物料旋转180度是方向调整组件不动作否否电机停止，同步带停止，气缸不行是否 1资讯1：方向调整工作站PLC程序控制分析在本工作站中涉及三种气缸，简述这三种气缸要实现哪些功能？引导问题 气缸在方向调整站的作用很重要，是整个工作站运行流畅的保证，因此我们必须掌握对气缸的一些简单编程使用，任务如下：通过博途结构化语言编程，实现当方向旋转点检测到物料金属面时，气缸下行并且夹起物料，将物料旋转180度，放下物料，气缸上行，旋转气缸复位；没有检测到物料金属面时，气缸不动作。任务一：通过编程实现气缸的旋转与上下行通过博途结构化语言编程，实现当方向旋转点检测到物料金属面时，气缸下行并且夹起物料，将物料旋转180度，放下物料，气缸上行，旋转气缸复位；没有检测到物料金属面时，气缸不动作。任务二：通过编程实现笔形气缸的上下行与推杆的伸出、缩回其次，由于每一站同一时间只能加工一个物料，那么当本站正在加工时，就不允许前一站将物料推入本站，需要等待本站物料排空后再推入新的物料。为了使前一站知晓本站的工作状态，需要与前一站PLC通信。所在必须要写一个通信程序，获取后一站工作状态，同时向前一站发送本站的工作状态。最后，还要写一个按钮控制程序，用于设备的手自动切换、启动、停止、复位、急停等功能。 2资讯2：工作站PLC I/O 地址分配PLC I/O地址表输入部分输出部分各传感器磁性开关按钮电磁阀电机使能控制（继电器线圈）指示灯 课堂活动技能训练2：完善I/O地址表阅读和查阅资料，观察工作站硬件接线情况及阅读硬件电路接线图，结合之前做过的任务，完成次品分拣工作站的I/O地址分配表的填写，把相关信息填入表3-4-4-1中。任务要求PLC地址端子符号功能说明状态01I0.0????I0.1????I0.2????I0.3S4急停接通 断开I0.4B1上料点有料无料（灭） 有料（亮）I0.5????I0.6????I0.7????I1.0????I1.1????I1.2????I1.3????I1.4????I1.5????I2.0????I2.1????I2.2????I2.3????Q0.0????Q0.1????Q0.2????Q0.3????Q0.4????Q0.5????Q0.65Y1气爪松开线圈/松开Q0.75Y2气爪夹紧线圈/ 夹紧说明：IO 地址不是绝对的，需要根据实际硬件组态的地址空间而定 3工作站PLC程序设计-功能模块划分使用结构化的设计方法，每个功能由单独的函数块实现，尽可能的使函数块之间互不干扰。这种方法既可以降低开发和维护的难度，又可以方便多人协作开发。根据前面的控制任务程序分析，按结构化编程方法，把控制程序分为四个功能模块来实现相应功能。各函数块的特性如表3-4-4-2所示