《综合自动化系统安装与调试》 课件 5.4 次品分拣工作站的编程与调试【学习情境三项目二】.pptx

主讲老师：熊国灿实战操作篇—智能产线各工作站单站安装与调试学习情境三项目五次品分拣工作站的安装与调试 次品分拣工作站的编程与调试任务5.4 任务工单PART ONE01任务资讯与实施PART TWO02任务评价与反馈PART THREE03任务小结PART FOUR04 一、任务工单 任务工单任务名称?姓名?班级?组号?成绩?工作任务扫描二维码，观看次品分拣工作站运行的微视频学习相关知识点，完成引导问题根据工作站工艺流程编制编写控制程序，完成工作站相应的功能调试实现工作站工件高度检测子程序设计实现工作站的工作流程逻辑编程实现工作站的急停、复位功能任务目标知识目标：掌握PLC输入模拟量的相关处理指令掌握PLC模拟量归一化处理程序掌握IFAE单站程序编写能力目标：能根据控制要求，编制设备工艺（动作）流程能在TIA Portal软件环境上正确进行项目组态和参数设置能在TIA Portal软件环境上编写调试程序 能编写激光位移传感器的测试程序会对PLC模拟量进行组态设置会下载程序，并调试供料工作站的各个功能会查阅资料获取相应信息职业素养目标：良好的协调沟通能力、团队合作及敬业精神专业的职业素养，遵守实践操作中的安全要求和规范操作注意事项勤于思考、善于探索的良好学习作风 勤于查阅资料、善于自学、善于归纳分析任务准备软硬件环境：计算机一台，作为工程组态站，博途 (TIA Portal) 软件平台里的SIMATIC STEP 7软件 – V15 SP1 及以上版本，智能产线综合实训平台 – 标准版及以上版本资料准备：智能产线供料工作站操作指导手册一份任务分配职务姓名 工作内容组长??组员??组员?? 二、任务资讯与实施 回顾与复习：工作站工作过程描述观察工作站运行过程，参照任务一用文字描述该站的工艺过程？引导问题 课堂活动技能训练1：绘制工作站流程图任务要求：根据工作站的工艺流程，绘制工作站工作流程图。工作站准备就绪物料检测传感器是否亮起放入物料气爪下行，抓取物料是气爪上行，电机动作（向右）搬运右侧位接近开关是否亮起电机停止是是否接受到第二站空闲信号气爪下行，松开物料是气爪上行，电机动作（向左）搬运左侧位接近开关是否亮起电机停止是否否否 1资讯1：输入模拟量PLC程序调试方法PLC系统中使用的模拟量有几种？分别有什么特点？引导问题 模拟量在PLC系统中有着非常广泛的应用，特别是在过程控制系统中，模拟量是一种连续变化的量，因此，它的使用对象也是各种连续变化的量，比如温度，压力，湿度，流量，转速，电流，电压，扭矩等等。PLC系统中使用的模拟量有两种，一种是模拟电压，一种是模拟电流，模拟电压最常见，用的也最多。模拟电压 一般是0~10V、0~5V等，长距离传输时容易受干扰。模拟电流一般是4~20mA，0~20mA等，抗干扰能力强，dcs系统中一般都使用模拟电流。我们先要用传感器测量我们所需要的参数，通过变送器将此参数变换成0~10V 或者4~20mA ，现在很多传感器都是自带变送器的，直接就输出模拟量。1、模拟量概述 1资讯1：输入模拟量PLC程序调试方法阅读和查阅文献资料，请问本设备用的激光位移传感器测量的范围是多少？量程又是多少？引导问题3 量程即是传感器能够采集到的信号从最小值到最大值的范围，对于本设备，就是指激光位移传感器能测量的范围。如图3-2-4-2所示：2、模拟量量程图3-2-4-2激光位移传感器技术参数从手册中得知，MC-HGC1050的量程是50mm，输出的模拟量信号是0-5V。 1资讯1：输入模拟量PLC程序调试方法对于模拟量输入信号，在PLC端需要如何设置？引导问题4 PLC的模拟量输入信号称为“通道”，即一通道代表一模拟量信号，同一通道可能支持不同的模拟量类型，在设备组态过程中，要对我们使用的通道设置成与传感器相符的类型，对于不使用的通道，应该禁用以降低干扰。对于本设备中使用的CPU1214C上的模拟量通道，只支持0-10V电压输入。如图3-2-4-3所示：3、PLC模拟量设置图3-2-4-3 PLC中模拟量设置 1资讯1：输入模拟量PLC程序调试方法PLC采集到电信号后，需要进行参数转换，将电信号换算成数字量。例如：假设模拟量模块所接传感器为0-10V类型，其测量对象为距离，当距离为0mm时电压为0V，距离为50mm时电压为10V。此时模拟量输入模块得到的对应数值0V对应为0，10V对应为27648，如果当前电流值为5V，则模拟量模块得到的输入值为13824。4、PLC模拟量转化指令的使用（为什么最大值对应的是27648呢？因为模拟量在PLC中占用一个字的存储空间，即16位，它的取值范围是-32768~+32767，对于0-10V信号的传感器，电信号是单极性的，没有负值，取值范围缩小至0~+32767，这个字用于模拟