《综合自动化系统安装与调试》 课件 11.3 系统整机运行与调试【学习情境四项目二】.pptx

主讲老师：熊国灿综合集成篇—智能产线系统综合调试学习情境四项目十一智能产线系统综合运行与调试 系统整机运行与调试任务11.3 任务工单PART ONE01任务资讯与实施PART TWO02任务评价与反馈PART THREE03任务小结PART FOUR04 一、任务工单 任务工单任务名称?姓名?班级?组号?成绩?工作任务扫描二维码，观看智能产线整体运行的微视频阅读资讯内容，根据引导问题，学习相关知识点，完成引导问题根据给出的智能产线工艺要设计产线整机运行的PLC控制程序及进行整机运行调试 任务目标知识目标：认识整机工艺流程掌握智能产线整机PLC程序编写和运行联调方法能力目标：能够根据智能产线整机工艺需求编写整机联调运行程序 能够对智能产线实现整机运行和综合调试并填写相关记录素质目标：良好的协调沟通能力、团队合作及敬业精神专业的职业素养，遵守实践操作中的安全要求和规范操作注意事项勤于思考、善于探索的良好学习作风勤于查阅资料、善于自学、善于归纳分析任务准备软硬件环境计算机一台，作为工程组态站博途 (TIA Portal) 软件平台里的SIMATIC STEP 7软件 – V14 SP1 及以上版本技术资料智能自动化工厂综合实训平台各工作站的技术资料，包括工艺概览、组件列表、输入输出列表、电气原理图任务分配职务姓名 工作内容组长??组员??组员?? 二、任务资讯与实施 1资讯1：IFAE智能产线整机运行工艺流程图4-2-3-1 IFAE智能制造实训系统组成示意图第 1 站主件供料站实现主件的上料功能1、IFAE智能产线实训系统基本组成第 2 站次品分拣站通过高度检测来判断主件是否合格，并剔除不合格的第 3 站旋转工作站通过方向检测来判断主件放置姿态是否正确，并调整姿态错误的主件的放置方向第4 站方向调整站通过材质检测来判断主件放置姿态是否正确，并进一步调整姿态错误的主件的放置方向，确定主件最终的放置姿态 第 5 站产品组装站会将两种辅料装配到主件上，完成产品的组装工作1、IFAE智能产线实训系统基本组成第 6 站产品分拣站通过颜色检测区分不同的产品，并将产品放入相应的物流通道中，完成产品生产的最终工序。图4-2-3-1 IFAE智能制造实训系统组成示意图1资讯1：IFAE智能产线整机运行工艺流程 1资讯1：IFAE智能产线整机运行工艺流程2、IFAE智能产线实训系统的工艺流程第 1 站主 件上 料第 2 站高 度检 测第 3 站方 向检 测第 4 站方 向检 测第 5 站产 品组 装第 6 站产 品分 拣N次 品剔 除N方 向调 整N方 向调 整YYY工艺流程 1资讯1：IFAE智能产线整机运行工艺流程IFAE智能产线各工作站工作过程描述第一站：主件供料站本站由人工将待加工主件放置在上料传送带上，由电机带动移动至上料点位置。然后气爪夹取工件并由同步带传输组件将主件传输至右侧位，再放置在下一工作站次品分拣工作站的承载料平台上。第二站：次品分拣工作站本站将从上一站搬运过来的主件从初始位置向右侧位输送，期间由高度检测传感器对主件进行检测，并记录结果。根据主件的高度检测结果进行不同操作。当高度检测不合格，认为是次品，将主件剔除推至次品盒中；当高度检测合格，则推向下一站即旋转工作站继续处理。第三站：旋转工作站本站由转盘组件来驱动。转盘组件每次转动角度为60度，每转动一次即为一个工位。上一工作站传输过来的主件送到本站初始位置后，经过方向检测工位、方向调整工位，直到出料点位置。根据检测的结果来进行分别处理，检测合格（即工件方向符合组装要求）则不做处理；如不合格则需对其进行90度旋转。 1资讯1：IFAE智能产线整机运行工艺流程IFAE智能产线各工作站工作过程描述第四站：方向调整站由上一站送来的工件先通过视频检测采集处理后由同步传输带组件移动到调整工位，视频检测结果如果正确（即方向符合组装条件），则不做任何处理；如果位置不正确则在方向调整工位对其进行180度旋转。最后主件由推料气缸推送至下一工作站即产品组装站。第五站：产品组装工作站由上一站送来的工件在入料点由气缸夹紧固定，并由推杆组件将加工辅件1（按钮）压入主件。然后由无杆气缸传输组件带动，将成品移送到安装辅件2（螺母）旋入主件中，完成产品的组装。第六站：产品分拣站在本站中，利用提升机构，将组装好的装配成品从产品组装站中取出送至颜色识别位置处，再由颜色识别检测组件进行检测，最后根据检测结果将产品放入相应的物流滑槽中，至此完成整个产线的生产任务。 课堂活动技能训练1：智能产线整机工艺流程描述阅读文献和资料，了解IFAE智能产线整机工艺流程，并用简易流程图的形式描述智能产线整机工艺流程。任务要求 2资讯2：多工作站通讯程序设计（1）智能产线各工作站硬件设备和通讯网络组态设计如图4-2-3-3所示图4