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学 生 实 验 报 告 学 院： 软件与通信工程学院课程名称： 单片机系统设计 专业班级： 姓 名： 学 号： 学生实验报告 学生姓名 学生姓名 学号 实验项目 实验 8 步进电机控制设计 同组人：无 ■必修 □选修 □演示性实验 □验证性实验 ■操作性实验 □综合性实验 实验地点 H123 实验仪器台号 指导教师 朱华贵 实验日期及节次 2016 年 11 月 15 日 1、2 节 一、实验综述 1、实验目的及要求 【实验目的】 掌握步进电机控制原理，熟悉 C51 编程与调试方法。 【实验原理】 实验电路原理图如下所示，图中达林顿驱动器U2 接于 P1.0?P1.3，步进机接在U2 的输出端，按键 K1?K2 接于 P0.0?P0.1。 在编程软件配合下，要求实现如下功能：单击 K1，控制步进机转正；单击 K2，控 制步进机反转，连续按 K1、K2，步进机可连续旋转。 步进机控制编程原理：根据励磁方法建立励磁顺序数组，以半步励磁法为例，励磁顺序数组元素为： 0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03。程序启动后，根据按键状态修改励磁顺序数组的指针值，单击K1 时指针右移一位，单击K2 时指针左移一位，随后将数组当前值由P2 口输出，如此循环。注意在P2 口两次输出之间需插入软件延时。 【实验内容】 学习单片机对步进机的速度和方向控制原理； 编写 3 种励磁方案程序，即 1 相励磁，2 相励磁，1-2 相励磁； 比较不同方案步进机仿真效果。 【实验原理图】 R1 R2 10k 10k 39 38 37 36 35 34 33 32 21 1 22 2 23 3 24 4 25 5 26 6 27 7 28 10 11 12 13 14 15 16 17 U119 U1 19 XTAL1 18 XTAL2 9 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 U2 RST PSEN ALE EA P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A1 1 P2.4/A12 P2.5/A13 9 16 15 14 13 12 11 10 0144306--翁飞 P2.7/A15 P2.6/A14 COM 1B 1C 2B 2C 3B 3C 4B 4C 5B 5C 6B 6C 7B 7C ULN2003A +88.8 1 2 3 4 5 6 7 8 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 AT89C51 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 电脑，ISIS，uVision4 二、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析） 【实验步骤】 在 ISIS 中绘制原理图，按照下表将元件添加到编辑环境中。 在 uVision4 中用 c 语言编写 c51 程序。 利用 uVision4 的编译调试功能检查程序的语法和逻辑错误。 下载可执行文件，在 Proteus 中观察仿真的结果，检查程序的正确性。 【实验代码】 #includereg51.h unsigned char code table1[]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03}; unsigned char code table2[]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02}; unsigned int j=0; sbit P0_0 = P0^0; sbit P0_1 = P0^1; void delay(unsigned int m){ //延时函数for(m;m0;m--){ unsigned char i; for(i=125;i0;i--); } } void main(){ while(1) { if(P0_0==0){ P2=table1[j]; j++; delay(50); if(j7){j=0;} } else if(P0_1==0){ P2=table2[j]; j++; delay(50); if(j7){j=0;} } } } 三、结论 1、实验结果 R110k R1 10k R2 10k U1 19 XTAL1 18 XTAL2 9 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 U2 RST P2.0/A8 P2.1/A9 PSEN ALE EA P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A1