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一种行走机器人用传动机构.pdfVIP

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  • 2023-07-24 发布于四川
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一种行走机器人用传动机构.pdf

    本实用新型涉及一种行走机器人用传动机构，包括依次设置的伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。伺服电机的输出轴与花键轴的一端相连，花键轴的另一端通过十字万向联轴器一与连接轴一的一端相连，连接轴一的另一端通过十字万向联轴器二与连接轴二的一端相连，连接轴二的另一端通过十字万向联轴器三与连接轴三的一端相连，连接轴三的中段套设有轴承一。连接轮安装在连接轴三的另一端。本实用新型安装在行走机器人上使用，装配有本实用新型的行走机器人适用于山

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214296207 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202120349164.0 (22)申请日 2021.02.05 (73)专利权人 重庆工程职业技术学院

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