原创力文档- 1
- 0
- 约7.72千字
- 约 8页
- 2023-07-24 发布于四川
- 举报
本实用新型提供了一种船舶清洗机器人，基于STM32F429ZET6单片机控制，采用304不锈钢加工的旋转刀片与清洗刷配合工作的清洗方式，机器人带有三维扫描声呐，即使水质浑浊也可以根据三维扫描声呐成像进行监测，本清洗机器人具有清洗效率高、适应外部环境能力强、结构合理、各个部件之间间距合理，合理利用空间，同时智能化程度高，使用简单。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214296399 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120240002.3
(22)申请日 2021.01.28
(73)专利权人 天津科技大学
地址
您可能关注的文档
- 一种PVC膜样品检验台.pdf
- 一种用于智能分拣的组合式分拣设备.pdf
- 一种新型警棍套.pdf
- 一种分级式均匀搅拌的化工反应釜.pdf
- 一种船用折叠式跳板.pdf
- 一种人工智能物流用监控装置.pdf
- 一种婴儿围嘴.pdf
- 一种用于立管的夹紧装置.pdf
- 一种秸秆废料颗粒成型机除尘装置.pdf
- 一种可以快速安装的候车亭乘车承托机构.pdf
- 第一节 电阻和变阻器(讲义)物理沪科版2024九年级全一册.docx
- 第3节 质量的测量 (讲义) 物理沪科版(五四学制)2024 八年级上册.docx
- 第14讲 圆周运动（复习讲义）高考物理一轮复习.docx
- 暑假预习专题15 指数函数（20题型）新高一数学讲义（沪教版2020）.docx
- 第二节 发电机是怎样工作的（讲义）物理沪科版2024九年级全一册.docx
- 4.18 东晋南朝政治和江南地区开发 教学设计 部编版七年级上学期历史.docx
- 2.5实验：用单摆测量重力加速度（表格式教学设计）物理人教版2019选择性必修第一册.docx
- 第49讲 沉淀溶解平衡及图像分析（讲义）高考化学复习讲义（新教材新高考）.docx
- 旅游景区行业分析报告：内外兼修，多元创新.pdf
- Unit 1~2 单元语法知识点梳理 高二下学期期中考点（上教版2020选择性必修第二册）.pptx
文档评论（0）