海洋技术研究 水声目标识别技术现状与发展.doc

知识的力量Tel 知识的力量Tel 知识的力量Tel 知识的力量Tel 知识的力量Tel 知识的力量Tel \o 点击文章标题可访问原文章链接 海洋论坛▏水声目标识别技术现状与发展 近年来，随着潜艇降噪技术的进步，水下无人航行器迅速发展，鱼雷和水雷等水下武器呈多样化趋势，海战场环境更为复杂。水声目标识别是反潜、鱼雷防御和水声对抗的前提，已成为重要研究课题。现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。本文针对舰船、鱼雷和干扰等目标，介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型；阐述了国内外水声目标识别技术发展历程与现状；基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。 一、水声目标识别 近年来，水声目标身份识别已成为水声目标研究热点。水声目标识别主要依据目标特征信息。目标特征信息是目标原始数据中包含或可提取的一种能精确和简化表明目标状态和身份的信息。水声目标主要包括噪声、运动、尾流和几何结构等特征信息。不同水声目标的特征信息不同，如潜艇和鱼雷几何结构不同，其声呐探测目标尺度特征不同；潜艇和水面舰船噪声辐射能量差异表现为目标尾流不同。 ⒈识别方法 水声目标识别方法包括以下7种： ⑴噪声特性：水面舰船和潜艇噪声主要包括机械、螺旋桨和水动力噪声；鱼雷和水下潜航器噪声主要是推进系统噪声，声源强度相对较弱。通常，水声目标辐射噪声能量主要来自螺旋桨和机械噪声，舰艇航行状态（包括深度、速度和加速度等）决定了哪种噪声起主导作用。同类舰船的辐射噪声具有一定相似性，不同类舰船的动力系统和机械结构不同，其辐射噪声特性存在差异，故利用辐射噪声特性差异可实现水声目标分类。 ⑵运动特征：不同水声目标的职能、工作状态和运动状态均不同。水声目标运动状态（包括航行速度、方位角变化率和加速度等）及突变等行为均与其使命和任务相关。此外，水声目标的行为、状态和类型具有关联性，通过预估目标运动状态可预测目标任务/职能，从而实现目标分类。水声目标运动特征物理意义明确，不易受噪声和信道干扰，可分性较好。利用这些特征作为识别依据可提高识别系统性能，如直航鱼雷与尾流自导鱼雷打击轨迹不同，水下高速目标一般是鱼雷而非潜艇和水雷。 ⑶目标尺度：水面舰船和潜艇目标尺寸较大，是较大目标，一般潜艇长约100m，水面舰船尺寸更大。由于其尺寸远大于鱼雷、无人潜航器（UUV）和干扰器（声诱饵）等，因此目标几何尺寸也可作为重要的识别特征量。若能提取目标尺寸特征量就能有效判别常用水声干扰器与真实目标，从而增强情报准确性，提升反潜、鱼雷防御和水下目标打击等能力。常用方法为时空分析法，通过目标区域波束空间扫描，对接收信号进行特性分析，结合回波方位与扫描偏移量实现目标尺度估计。 ⑷目标排水量：不同类型舰船排水量不同，通常，巡洋舰排水量＞驱逐舰排水量＞护卫舰排水量。不同类型舰船在巡航状态下噪声强度与航速和排水量有关，航速越高，吨位越大，则辐射噪声强度越高。 舰船噪声声源级表明辐射声能量特征量，利用目标距离和对应信道衰减，可估计目标声源级。罗斯根据测量资料统计，对于航速为8～24节（1节＝1.852km/h）的舰船在0.1～10KHz频带内，舰船噪声总声源级、航速以及吨位三者间关系经验公式如下： ???SL＝112＋50lg（V/10）＋15lgT? ? ? ?⑴ ???SL＝134＋60lg（V/10）＋9lgT????????⑵ 其中，SL为0.1～10KHz频带总声源级；V为航速，单位节；T为吨位，单位t。参考声压为1μPa，不适用于超过30000t的舰船。式⑴和式⑵较简单，直接表明声源级、速度和吨位间关系，实际舰船总声源级计算更复杂。不同类型和吨位的舰船总声源级不同，吨位和航速决定的宽带总声源级差异较大时，舰船噪声总声源级对舰船吨位分类有价值。 ⑸目标主动声呐特性：不同的舰船、潜艇和鱼雷均装备不同型号声呐，而不同型号主动声呐的频段、周期、脉冲和脉冲宽度等参数均不同。因此，根据探测目标的主动声呐特性，如工作带宽、脉冲周期、工作下限频率和上限频率等，可识别声呐型号，通过排除法缩小识别范围，进一步结合其他目标特征完成目标综合识别。 ⑹目标运动逻辑：从战术角度分析，当目标发现鱼雷来袭，一般会施放声诱饵和干扰器，然后逃离攻击范围。该战术行为会产生以下2种逻辑信息：①目标背离鱼雷，寻求快速脱离攻击范围，鱼雷相对于目标多普勒速度减小或为负。当鱼雷同时收到目标信号和干扰器信号时应进行多普勒逻辑判断，有负多普勒频移的信号可优先判定为目标。②干扰器投放距离一般不远，投放后会远离目标，目标投放干扰器和声诱饵旨在干扰鱼雷正常航行，但同时也暴露了目标位置区域。因此，鱼雷同时探测到2种信号时，可选择较远目标，通过设置距离选通门限（一般在干扰器以外200m处），从而