《变电站巡检机器人检测技术规范(编制说明)》.pdfVIP

DL/TXXX—XXXX 变电站巡检机器人检测技术规范 编 制 说 明 1 DL/TXXX—XXXX 1 编制背景 本标准依据 《中电联关于转发国家能源局2018年能源领域行业标准制 （修）订计划及英文版翻译 出版计划的通知》 （中电联标准[2018]209号）的要求编写，由中国电力企业联合会提出，由能源行业 电力机器人标准化技术委员会归口，主要起草单位为中国电力科学研究院有限公司、国网山东省电力公 司、国网江西省电力公司检修分公司、国网湖南电力有限公司检修公司、广东电网有限责任公司电力科 学研究院、南方电网科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、深圳市 朗驰欣创科技股份有限公司、许昌开普检测研究院股份有限公司、国电南瑞科技股份有限公司、武汉中 元华电科技股份有限公司。 目前国内市场上变电站巡检机器人产品的型号繁多、性能差异较大，关于变电站巡检机器人的检测 技术规范在国内外尚无类似国际标准、国家标准，缺乏统一的变电站巡检机器人检测技术规范。在变电 站巡检机器人试验检测方面，2014年至2019年中国电力科学研究院开展了变电站巡检机器人性能集中 检测工作，检测依据为国家电网公司 《Q / GDW 11514—2016 变电站智能机器人巡检系统检测规范》。 虽然能满足国家电网公司的变电站巡检机器人入网检测工作，但难以在电力行业范围内进行推广应用。 2 DL/TXXX—XXXX 因此，编制电力行业变电站巡检机器人检测技术规范，对于规范变电站巡检机器人的检测工作、进一步 提高巡检作业效率、确保电网安全稳定运行具有重要意义。 本标准规定了变电站巡检机器人的检测规则、试验方法及判定准则。 2 编制的主要原则 本标准主要根据以下原则编制： a) 以现有国内应用的变电站巡检机器人试验检测技术要求为基础，充分考虑变电站巡检机器人试 验检测技术发展需求； b) 标准编制工作以理论结合实际为原则，以工程实践和试验测试数据为基础，综合考虑实际应用 需求，提出科学合理的技术指标。 3 与其它标准文件的关系 本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。 本标准不涉及专利、软件著作权 等知识产权使用问题。 4 主要工作过程 2019年3 月，成立了以中国电力科学研究院为负责起草单位的标准编制工作组。 2019年6 月12 日，标委会在湖北武汉召开了该标准的启动会，讨论该标准的主要章节及进度安排。 会后，标准编制工作组根据会上的讨论意见整理出该标准初稿。 2019年7 月，标准编制工作组通过收集整理国内外相关研究成果，对标准初稿进行完善修改。 2019年8 月，标准编制工作组完成征求意见初稿，提交到秘书处，由秘书处初审后形成征求意见 稿，在中电联网站广泛征求意见。 5 标准结构和内容 本标准主要结构及内容如下： 《变电站巡检机器人检测技术规范》标准分为术语和定义、检测规则、试验方法及判定准则等。本 标准对变电站巡检机器人的检测规则、试验方法及判定准则进行规定，指导变电站巡检机器人的试验检 测。 3 DL/TXXX—XXXX 6 条文说明 第1章 范围 说明标准的主要内容，本标准规定了变电站巡检机器人的检测规则、试验方法及判定准则。规定了 本标准的适用范围。 第2章 规范性引用文件 列出了本标准引用的相关技术标准。 第3章 术语和定义 给出了本标准中出现的术语变电站巡检机器人、机器人本体、任务设备、通信设备、监控后台、导 航设施、令牌等相关定义。 第4章 检验规则 规定了变电站巡检机器人的试验项目，包括型式试验、出厂试验、抽样试验。 第5章 试验方法及判定准则 规定了变电站巡检机器人应进行各项试验试验方法及判定准则。 7 条文解释 无 8 标准名称变更