智能化汽车行业市场分析.docx

智能化汽车行业市场分析 一、理论方法突破：AI大模型用于感知融合，后续有望实现端到端 1.1智能驾驶系统的核心模块与功能 智能驾驶系统可分为感知（Perception），预测（Prediction），规划（Planning），控制（Control）几个主要模块。感知模块（Perception）主要负责车周信息感知和目标检测。感知模块输入各类传感器的数据，输出车道线，行人，车辆等的位置和轨迹等信息。感知算法的核心是融合各类传感器的信息，精准识别物体的类别与位置（需要2D还原为3D）。预测模块（Prediction）主要负责预测车周物体的运动，评估障碍物下一时刻可能的动作。预测模块输入车周物体和车