步进式搅拌机调速控制系统设计驱动模块设计说明.docx

智能仪器综合实训课程设计报告 标题:步进式混合机速度控制系统的设计 ――驱动模块的设计 学生: 编号: 职业: 类别: 讲师: 目录 目录I 摘要II 第1章概述1 1.1搅拌机简介1 1.2单片机控制步进电机概述1 1.3步进电机的概述2 1.3.1步进电机的应用2 1.3.2步进电机的研究与发展3 1.4步进电机的机构与工作原理4 1.5步进电机的分类5 1.6步进电机的特点6 1.7课题设计的意义6 第2章总体方案设计7 2.1步进电机的控制方案7 2.2基于单片机的控制7 2.3步进电机的驱动方案7 2.4总体方案设计9 2.4.1总体方案方框图9 2.4.2总体方案功能说明与选型9