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一种连接装置及具有其的传动机构和机器人.pdfVIP

一种连接装置及具有其的传动机构和机器人.pdf

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    本实用新型公开了一种连接装置及具有其的传动机构和机器人，连接装置包括依次连接的第一连接件、连接环和第二连接件；所述第一连接件、连接环和第二连接件均设有同轴设置的轴孔；所述第一连接件和所述第二连接件均可在所述连接环的径向上移动。根据本实用新型提供的连接装置，可以将第一连接件与丝杆轴上的螺母相连接，将第二连接件与连接组件相连接，第一连接件与第二连接件间通过连接环之间可以相对转动，在花键轴受外力时，丝杆轴与花键轴可以自动调节平行度，使机器人运行平稳。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209887583 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192

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