毕业设计(论文)-基于PLC控制的机械手设计.pdfVIP

毕 业 设 计 课题名称： PLC 控制的机械手设计 学生姓名： 指导教师： 专 业： 摘 要 可编程控制器是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用了可编程序 的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术 运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或 生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、 使用寿命长，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工 等工业领域获得了广泛的应用。 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成很 多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等，应用 PLC 控制机械手实现各种 规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成