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本实用新型公开了一种机械手臂，涉及机械自动化领域，包括套筒和直角外壳，还包括改向装置、机械爪和联动臂；直角外壳固定安装在套筒的上端，套筒和直角外壳的内部左侧活动安装有推进条，套筒和直角外壳的内部右侧活动安装有联动臂，推进条和联动臂均与改向装置的左端固定连接，机械爪活动安装在改向装置的右端；本实用新型通过设置推进条，推进条带动改向装置和机械爪左右移动，改向装置能够横向或竖向调整机械爪的角度，机械爪内固定安装有电机和电动滑轨，电机既能够通过连接带动移动块移动从而控制机械爪的张开或闭合，又能够控制机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209887592 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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