第8章控制系统的状态空间分析与综合.docx

PAGE PAGE # 第8章 控制系统的状态空间分析与综合 第1~7章涉及的内容属于经典控制理论的范畴，系统的数学模型是线性定常微分方程和 传递函数，主要的分析与综合方法是时域法、根轨迹法和频域法。经典控制理论通常用于单 输入一单输出线性定常系统，其缺点是只能反映输入一输出间的外部特性，难以揭示系统内 部的结构和运行状态，不能有效处理多输入一多输出系统、非线性系统、时变系统等复杂系 统的控制问题。 随着科学技术的发展，对控制系统速度、精度、适应能力的要求越来越高，经典控制理 论已不能满足要求。I960年前后，在航天技术和计算机技术的推动下，现代控制理论开始 发展，一个重要的标志就是