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课间实验报告
2015 年——2016 年第 2 学期
实验课程： 近 景 摄 影 测 量
实验班级：
学生姓名：
学 号：
指导教师：
重庆交通大学测量与空间数据处理实验室
目 录
实验一 近景单张像片空间后方交会 3
实验二 近景立体像对空间前方交会 8
实验三 直接线性变换求L 系数精确解 13
实验四 直接线性变换求空间坐标精确值 17
实验一 近景单张像片空间后方交会
一、实验目的
通过单张像片空间后方交会算法编程，掌握空间后方交会的基本原理和基
本步骤，为近景摄影测量解析处理方法打下理论基础。
二、实验内容
利用 VB 编程平台，通过给定的单片像点的像点坐标、内方位元素和控制点
物方空间坐标，计算出像片的外方位元素。
三、实验步骤：
1、编程流程图
开始
获取已知数据：
比例尺，地面点
坐标，像点坐标
和内方位元素
定义旋转矩阵R
组成矩阵A和L
计算内方位元素改正值
判断内方位元素改
否 正值是否收敛
是
输出外方位元素
结束
2 、程序代码
定义内方位元素变量
Dim x0, yo, f As Double
定义外方位元素变量
Dim Xs, Ys, Zs As Double
Dim Q, w, k As Double
定义旋转变量元素
Dim a1, a2, a3 As Double
Dim b1, b2, b3 As Double
Dim c1, c2, c3 As Double
定义A 矩阵
Dim a11, a12, a13, a14, a15, a16 As Double
Dim a21, a22, a23, a24, a25, a26 As Double
定义像片共线方程变量
Dim X8 As Double, Y8 As Double, Z8 As Double
定义像点坐标变量
Dim x, y, z As Double
定义像片L 变量
Dim L1 As Double, L2 As Double
定义外方位角元素三角函数值
Dim sk, sw, ck, cw As Double
Private Sub Command1_Click()
x0 = 48.6401
Txtx0 = x0
y0 = 11.4765
Txty0 = y0
f = 4548.5949
Txtf = f
Xs = 3391.658
TxtXs = Xs
Ys = -135.645
TxtYs = Ys
Zs = 97.25
TxtZs = Zs
TxtQ = -0 °35 ′9.00 ″
Txtw = 3 °33 ′13.00″
Txtk = -5 °4 ′59.00 ″
End Sub
Private Sub Command3_Click()
计算外方位角元素的三角函数值
sw = 0.061982457
cw = 0.998077239
sk = -0.088599727
ck = 0.996067311
输入
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