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- 2023-07-27 发布于江苏
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设计背景
国内外研究现状
本设计技术指标
毕业设计时间安排
排爆机器人系统组成
移动平台设计
武器平台设计
结论;小型排爆机器人设计背景;排爆机器人国外研究现状;排爆机器人国外研究现状;排爆机器人国内研究现状;排爆机器人国内研究现状分析;本设计技术指标;本设计工作方案及进度安排;本设计排爆机器人系统组成;排爆机器人移动平台运动形式选择;排爆机器人移动平台运动形式选择;排爆机器人移动平台运动形式选择;排爆机器人移动平台结构简图;排爆机器人移动平台主要尺寸确定;排爆机器人移动平台电机及减速器选择;排爆机器人移动平台传动齿轮选择;排爆机器人移动平台履带设计;排爆机器人移动平台轮体设计;排爆机器人移动平台运动形式选择;排爆机器人移动平台前摆设计;排爆机器人移动平台最终结构设计;排爆机器人移动平台完成内容;武器平台结构选择;武器平台电动推杆的选择;武器平台装配至移动平台示意图;第一种安装情况下(武器与武器平台刚性联接):图中M为俯仰机构所受动力偶,e为膛线到耳轴(俯仰机构轴心线)的距离,水平射角为α。俯仰机构耳轴承受的载荷为FP和附加的动力偶Fe·e,以发射最大膛压进行计算。则在此最大膛压作用下,耳轴受到约8100N的作用力,若枪膛线和两侧耳轴之间平均距离为50mm,则此时俯仰机构承受最大约405Nm的动力偶的作用。对于控制俯仰动作的伺服电机及其传动机构来说,如果采用枪身刚性联接,则需要俯仰
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