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本发明公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件，实现了轴向空间的重叠；还包含一个偏心组件，其主体为行星架，其上制备了两个偏心圆柱面，并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器；还包括一个活齿架组件，该活齿架包含活齿架前件、活齿架中间件、活齿架后件；还包括一组内齿轮组件，该组件包含前内齿组件和后内齿组件，前、后内齿组件分别由一组扇形齿轮段组成，使得内齿轮可采用与外齿轮类似的方法加工，从而降低内齿轮加工难度；以及包含安装在活齿架的两圈径向矩形槽内的两圈活齿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116480738 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310514910.0 F16H 57/021 (2012.01)
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