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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型涉及一种环抱式果实采摘机，内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，外环臂的外环板沿内环臂的中心轴周向环绕设置，伸缩机构包括伸缩气缸和伸缩导轨，各个外环板分别通过伸缩气缸连接于内环臂的外部，且伸缩气缸能够伸缩使外环板沿内环臂径向移动，伸缩导轨连接在外环板的底面与内环臂的底面，爬行机构设置在各外环板上且穿过内环臂，爬行机构的滑动轮抵接于树干的外表面，摘果机构中的机械爪通过机械臂设置在外环板上，紧锁机构包括紧锁气缸和可刺入树木表面的插针；环抱式果实采摘机还包括控制系统。本实用新型能够实现攀爬与采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209897667 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20182
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