深度图处理方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-07-26 发布于四川
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深度图处理方法、装置及存储介质.pdf

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本公开实施例中提供深度图处理方法、装置及存储介质，通过获取深度图及与深度图配准的彩色图，从深度图提取像素深度信息和像素位置信息，及从彩色图提取像素颜色信息，并利用像素深度信息、像素位置信息和像素颜色信息对深度图进行滤波。本公开实施例提出基于彩色图，的三边滤波方案，其中彩色图用于提供像素颜色信息，也就是同时使用像素位置信息、像素深度信息及像素颜色信息，对深度图进行滤波处理。这能够解决相关技术中只对深度图进行滤波所导致的物体边缘平滑的问题，滤波后的深度图相比于原始的深度图，可以消除物体边缘的平滑问题

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116485866 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310590578.6 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人银牛微电子（无锡）有限责任公司地