原创力文档- 8
- 0
- 约2.83万字
- 约 21页
- 2023-07-26 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种重构四面体软体机器人及其多步态运动控制方法，重构四面体软体机器人包括：第一四面体软体机器人和第二四面体软体机器人；第一四面体软体机器人和第二四面体软体机器人均包括：四个变摩擦模块和六个伸缩模块；伸缩模块的两端分别与两个变摩擦模块活动连接，伸缩模块的长度可调；变摩擦模块用于调整该变摩擦模块的大小以改变其它变摩擦模块受到地面的摩擦力。重构四面体软体机器人可以经过控制运动，具体可向前蠕动或向后蠕动。在重构四面体软体机器人运动过程中，不断调整各个变摩擦模块的大小，从而减小其他变摩擦模块对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116476098 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310652265.9
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 深圳大学
地址 518060
文档评论（0）