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- 2023-07-26 发布于四川
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本发明公开了一种农地车辆多源信号导航系统及其方法。所述系统包括：GNSS信源接收组件、点云信源生成组件、车辆导航组件、点云密度监测组件、定位监测组件以及导航信源切换组件。导航信源切换组件基于点云密度监测组件实时监测所获取的点云密度以及定位监测组件对车辆的定位监测结果，将车辆的导航信源从点云信息切换为GNSS信息或将车辆的导航信源从GNSS信息切换为点云信息，以便车辆导航组件从GNSS接收组件或点云信源生成组件获取车辆的实时定位，从而对车辆行进路线进行导引。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116482737 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202210040107.3
(22)申请日 2022.01.14
(71)申请人 深圳千木知微科技有限公司
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