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                本发明提供一种长臂式厚料缝合装置及其设计方法,属于碳/碳复合材料三维缝合技术领域,包括挑线机构,用于维持缝合线张力;刺料机构,用于将缝合线刺入碳/碳复合材料;勾线机构,用于送入底线以及勾住刺料机构送入的缝合线形成线环;抱针机构,用于保护缝合针,防止缝合针在受到较大阻力时发生弯曲甚至折断。本发明针对性的对厚度50mm以上的锥形大厚度碳\碳复合材料进行缝合,提高其力学性能并为相关研究提供相应的理论基础,改善了缝合技术的自动化程度,扩大了三维缝合碳\碳复合材料应用范围,能有效地提高碳\碳复合材料预制体
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 116479588 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.07.25 
   (21)申请号  202310501955.4 
   (22)申请日  2023.05.06 
   (71)申请人  天津工业大学 
      地址  300381
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