计算机图形学第六章真实感图形学.pptVIP

4）光透射模型 综合简单光照明模型，Whitted光透射模型和Hall光透射模型，可得简单光反射透射模型（含有全局项）： 其中下标i表示直接照射表面的光源，下标j表示引起折射的光源；下标ds表示漫反射，下标s表示规则反射；下标dt表示漫折射，下标t表示规则折射；上标’表示非光源项；L表示光源方向；N表示法线方向；R表示反射方向；V表示视线方向；T表示折射方向。 第二十八页，共六十九页，2022年，8月28日 6.5 整体光照明模型 简单光照明模型虽然可以产生物体的真实感图象，但它只考虑物体对直接光照的反射作用，不能很好的模拟光的折射和阴影等，也不能用来表示物体间的相互光照明影响；而基于简单光照明模型的光透射模型，虽然可以模拟光的折射，但是这种折射的计算范围很小，不能很好的模拟多个透明体之间的复杂光照明现象。 对于上述的这些问题，必须要有一个更精确的光照明模型。整体光照明模型就是这样的一种模型。 在现有的整体光照明模型中，主要有光线跟踪和辐射度两种方法，它们是当今真实感图形学中最重要的两个图形绘制技术，在CAD及图形学领域得到了广泛的应用。 第二十九页，共六十九页，2022年，8月28日 1）光线跟踪算法 光线跟踪算法是真实感图形学中的主要算法之一，该算法具有原理简单、实现方便和能够生成各种逼真的视觉效果等突出的优点，综合考虑了光的反射、折射、阴影等。 光线跟踪的基本原理：模拟理想表面的光线传播，跟踪镜面反射和折射。由光源发出的光线，经反射与折射，只有很少部分可以进入人的眼睛。因此光线跟踪算法的跟踪方向与光传播的方向是相反，是视线跟踪。由视点与象素(x，y)发出一根射线，与第一个物体相交后，在其反射与折射方向上进行跟踪。 第三十页，共六十九页，2022年，8月28日 1)由光源产生的直接的光线照射光强，是交点处的局部光强，可以由简单光照模型计算（但要考虑遮挡）。 2) 反射方向上由其它物体引起的间接光照光强，由IsKs 计算，Is通过对反射光线的递归跟踪得到。 3) 折射方向上由其它物体引起的间接光照光强，由ItKt 计算，It通过对折射光线的递归跟踪得到。 光线跟踪算法的基本过程 当视线与物体表面交于点P时，点P的光分为三部分，把这三部分光强相加，就是P点处的总的光强： 两个透明球和一个非透明物体组成场景的光线跟踪 第三十一页，共六十九页，2022年，8月28日 虽然在理想情况下，光线可以在物体之间进行无限次的反射和折射，但是在实际的算法进行过程中，我们不可能进行无穷的光线跟踪，因而需要给出一些跟踪的终止条件。实际应用中，可以有以下几种终止条件： ①该光线未碰到任何物体。 ②该光线碰到了背景（即边界）。 ③光线经过许多次反射和折射以后，就会产生衰减。当衰减系数小于某个给定的值时，光线对于视点的光强贡献很小，这时可以停止跟踪。 ④光线反射或折射的次数（即跟踪深度）大于给定的值。 光线跟踪终止条件 第三十二页，共六十九页，2022年，8月28日 光线跟踪算法伪码：函数名为RayTracing()，光线的起点为start，光线的方向为direction，光线的衰减权值为weight，初始值为1，算法最后返回光线方向上的颜色值color。对于每一个象素点，第一次调用RayTracing()时，可以设起点start为视点，而direction为视点到该象素点的射线方向。 RayTracing(start, direction, weight, color){?? if ( weight MinWeight )????? color = black;?? else?? {????? 计算光线与所有物体的交点中离start最近的点；????? if ( 没有交点 )?????? color = black;????? else???? { ???? Ilocal = 在交点处用局部光照模型计算出的光强； ????????? 计算反射方向 R； ????????? RayTracing(最近的交点, R, weight*Wr, Ir); //Wr：反射方向的衰减系数 ????????? 计算折射方向 T； ????????? RayTracing(最近的交点, T, weight*Wt, It); //Wt：折射方向的衰减系数 ????????? color = Ilocal + Ks·Ir+ Kt·It; //Ks、Kt：该点的反射系数和透射系数 ????? } ?? }} //此算法只设置了两个终止条件 第三十三页，共六十九页，2022年，8月28日 光线跟踪算法举例 第三十四页，共六十九页，2022年，8月28日 2）辐射度方法 辐射度方法是继光线