三指机械夹爪装置.pdfVIP

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2023-07-27 发布于四川
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本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是一种三指机械夹爪装置，包括壳体，其中，壳体上开设有三个相连通的滑动槽，各滑动槽内滑动连接有夹持块，三个所述滑动槽相靠近的一端的壳体上开设有伸缩槽，伸缩槽内设置有由三个楔形头固定连接构成的楔形块，各夹持块靠近楔形块的一端开设有倾斜设置的楔形槽，楔形头滑动连接在楔形槽内，壳体内开设有气缸，气缸内活动连接有活塞，楔形块与活塞固定连接，壳体内固定有贯穿活塞和楔形块的紧固轴芯，壳体上开设有分别连通气缸上端和下端的第一进气孔和第二进气孔，壳体上活动连接有推送组件，本实用

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219404326 U (45)授权公告日 2023.07.25 (21)申请号 202320805601.4 (22)申请日 2023.04.12 (73)专利权人郑州领航机器人有限公司地址