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管道 PID 图例全集 PID 系统简介 1.开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制 量)对控制器(controller)的输出没有影响。 在这种控制系统中， 不依赖将 被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2.闭环控制系统 闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输 出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。 闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则 称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭