步进电机与伺服电机区别.pdfVIP

步进电机和伺服电机区别 步进电机和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件，应用面广泛。但是步 进电机和伺服电机有什么不同呢？ 只有明白了步进电机和伺服电机的不同之处，才能够准确的判断是采用步进电机呢还 是伺服电机。 我们先来看看步进电机和伺服电机的概念。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱 动控制对象。 1，步进电机和伺服电机的控制精度不同。两相混合式步进电机步距角一般为1.8°， 三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500 线编码器 的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360° /10000=0.036°。 对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有 步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的最高精度是没有必要的。 2，步进电机和伺服电机矩频特性不同。 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工 作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 1000~3000RPM）以