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第 38 卷 第 22 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.22 2022 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2022 1 ·农业装备工程与机械化· 4LZ-1.5 型大豆联合收获机设计与试验 1 1,2※ 3 4 1 倪有亮 ，金诚谦 ，王廷恩 ，周 磊 ，刘 政 （1. 农业农村部南京农业机械化研究所/农业农村部大豆机械化生产重点实验室，南京 210014 ；2. 山东理工大学农业工程与食品 科学学院，淄博 255000 ；3. 临沂鑫汇农业机械有限公司，临沂 276000 ；4. 中国科协培训和人才服务中心，北京 100089 ） 摘 要：为实现国内大豆大田生产低损收获同时兼顾大豆育种小区收获，该研究设计了 4LZ-1.5 型大豆联合收获机，针 对大豆成熟期易炸荚的特性，分析了大豆拨禾作业过程，建立了拨禾轮结构和运动参数求解模型，并对拨禾轮半径、拨 禾速度比、拨禾轮转速等参数进行优化；针对大豆结荚低、收割易铲土的特性，分析了大豆籽粒尺寸参数统计规律，并 对割台除土机构进行优化；针对大豆成熟期易脱粒、易破碎特性，对脱粒分离装置、清选装置和气力卸粮装置进行优化； 针对育种小区收获要求，建立了清种装置曲柄摇杆机构数字化设计模型，确定了清种装置结构参数。分别进行大田生产 和育种小区收获试验，结果表明，大豆大田生产收获的损失率3.5% ，破碎率1.5% ，含杂率1.0% ；大豆育种小区收获 的损失率3.0% ，破碎率1.5% ，含杂率1.0% ，混种率0.2% ，清种时间200～270 s ，满足大豆大田生产和育种小区收获 作业要求。与现有大豆收获机械相比，4LZ-1.5 型大豆联合收获机收获损失率降低 1.5～5.0 个百分点、破碎率降低 3.5～ 6.5 个百分点、含杂率降低 2.0～7.0 个百分点，研究结果可为后续大豆收获机结构改进和作业参数优化提供参考。 关键词：农业机械；收获；大豆；小区育种；优化；清种 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.22.001 中图分类号：S225.31 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-22-0001-11 倪有亮，金诚谦，王廷恩，等. 4LZ-1.5 型大豆联合收获机设计与试验[J]. 农业工程学报，2022，38(22)：1-11. doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2022.22.001 Ni Youliang, Jin Chengqian, Wang Ting’en, et al. Design and experiments of the 4LZ-1.5 soybean combine harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2022, 38(22): 1-11. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2022.22.001 等设计了一种大豆机械式切割机构，并对切割过程进行 0 引 言  了仿真优化[9] ；Ni 等设计了一种大豆液压仿形割台，优 大豆是油脂和优质植物蛋白的主要来源，是我国重 化了基于土壤-机器互作机理的割台高度自适应调控系 要的粮油作物、战略