茶鲜叶嫩梢捏切组合式采摘器设计与试验.pdfVIP

下载本文档

4
0
约5.69万字
约 9页
2023-07-31 发布于新疆
举报
版权申诉

茶鲜叶嫩梢捏切组合式采摘器设计与试验.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第 38 卷第 13 期农业工程学报 Vol.38 No.13 2022 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering July 2022 1 ·农业装备工程与机械化· 茶鲜叶嫩梢捏切组合式采摘器设计与试验 1 2,3 1※ 1 1 3 罗坤，吴正敏，曹成茂，秦宽，张雪晨，钟华（1. 安徽农业大学工学院，合肥 230036 ； 2. 茶树生物学与资源利用国家重点实验室，合肥 230036 ； 3. 安徽农业大学茶与食品科技学院，合肥 230036 ）摘要：针对条形名优绿茶依赖人工采摘、无专用采摘器的问题，该研究设计了适用于名优茶采摘的捏切组合式采摘器。首先分析人工采摘嫩梢的运动过程及茶叶嫩梢物理特性，设计了基于盘形凸轮的捏切、送、甩、抛循环式采摘机构和柔性捏切一体采摘爪。通过算法控制采摘臂旋转速度，采摘器实现了低振动、准确采摘。样机试验表明：采摘器单次作业最大时间小于 0.6 s，实际采摘成功率稳定在 100%，说明捏切组合式采摘器符合茶园嫩梢采摘连续、快速的需求。喂入深度和采摘高度越大采摘成功率越高，根据茶叶生长环境和农艺要求确定较优采摘高度和喂入深度均为 10 mm、采摘角度为 0° 。试验结果表明采摘器采摘的茶叶嫩梢与人工采摘品质相同。该研究可为茶叶嫩梢低损、快速采摘提供参考。关键词：设计；茶叶机械；试验；名优茶采摘；组合式；采摘器 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.13.001 中图分类号：S226.5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-13-0001-09 罗坤，吴正敏，曹成茂，等. 茶鲜叶嫩梢捏切组合式采摘器设计与试验[J]. 农业工程学报，2022，38(13)：1-9. doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2022.13.001 Luo Kun, Wu Zhengmin, Cao Chengmao, et al. Design and experiment of the combined pinch and cut picker for tea fresh leaf tips[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2022, 38(13): 1-9. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.13.001 计了刀片剪切式采摘器，通过机器视觉、机械臂和采摘 0 引言 