研究应用生开题报告.pdfVIP

湘 潭 大 学 研究生研究生学位论文开题报告及工作筹划书 论文题目：电弧传感移动式焊缝跟踪机器人 精度研究 学 号 研究生姓名 张淇淋 所在学院 机械工程学院 专 业 机械 电子工程 研究方向 焊接机器人及自动化 导师姓名 洪 波 入年月 .9 开题时间 .9 年 9 月 18 填 一、课题来源及选取本课题指引思想 近年来，焊接生产在当代工业生产中重要性越来越高，实现焊接过程自 动化和智能化更是提高生产效率，改进工人生产环境核心技术，而所需解决重 要问题之一就是焊缝自动跟踪。当前，焊缝跟踪办法以及实现焊缝跟踪焊接设 备在国内外已有了一定发展，各种先进焊缝跟