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现代控制理论的研究方法和应用 现代控制理论研究如何改进动态系统的性能，从而达到所需目标，以及在自 动控制系统中，变量的变化规律及其改进的可能性和途径。它的主要内容包括： 状态空间表达式。2.状态空间表达式的解。3.系统的能控性与能观性。4.稳 定性的判别。5.线性定常系统的综合等。 一、 现代控制理论的发展历史： 进入20世纪以来，控制理论迅速发展，比较典型的变革有：1. 20世纪初 工业革命促进经典控制理论创立和发展。40年代维纳提出控制论的思想，揭示 了机器中的通信控制机能与人的神经活动的共同规律。2. 20世纪50年代末， 60年代初，随着工业革命的发展，对控制技术提出了更高的要求。60年代初， 由美国科学家卡尔曼引进数学计算方法中的“校正”等概念，吸取“最佳化”的 研究成果，奠定了现代控制理论的基础。3. 70年代，工业，航天的需求促进了 现代控制理论的发展。科学家提出了大系统理论，人工智能系统，模糊控制理论， 使自动控制理论转向了 “智能控制”。 二、 以下几个因素促使了现代控制理论产生： a） 需要处理更现实的系统模型。 b） 向优化控制，优化设计发展的趋势。 c） 现代控制理论以前的技术的缺点。 d） 计算机技术的高度发展。 e） 其它领域著名研究方法的应用。 三、现代控制理论的研究目的 经典控制理论只研究一个输入输出变量，且固定参数的定常系统。其数学基 础是拉普拉斯